中国信通院发布《车联网白皮书（网联自动驾驶分册）》
车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态，是5G、人工智能等新一代信息通信技术在汽车、交通等行业应用的重要体现。自动驾驶是汽车智能化、网联化发展的核心应用，也是车联网、智慧交通部署发展的核心服务。我国在车联网技术创新、应用实践、产业生态构建等方面已经走在了世界前列，将有利于探索实现一条具有我国特色的网联自动驾驶发展路径。
2020年12月15日，在中国信通院ICT+深度观察报告会期间，中国信息通信研究院葛雨明博士发布了《车联网白皮书（网联自动驾驶分册）》。
白皮书聚焦车联网支持实现自动驾驶应用，从“协同感知、协同决策、协同控制”等不同环节系统性阐述了网联自动驾驶需求和技术体系架构，总结提炼网联自动驾驶发展仍然面临的挑战，并对网联自动驾驶的协同发展路径进行展望，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，影响形成全球广泛认同。
白皮书目录
一、网联自动驾驶的内涵
二、网联自动驾驶的需求及典型应用
（一）单车智能自动驾驶发展现状
1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟
2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险
（二）单车智能自动驾驶的挑战和网联需求
1.环境感知的挑战和网联需求
2.计算决策的挑战和网联需求
3.控制执行的挑战和网联需求
（三）网联自动驾驶的典型应用
三、网联自动驾驶的技术体系架构
（一）网联自动驾驶的技术体系视图
1.全局视图下的网联自动驾驶技术体系
2.智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系
3.信息通信视角下的网联自动驾驶技术体系
4.交通与交管视角下的网联自动驾驶技术体系
5.网联自动驾驶技术体系的三向视图
（二）网联自动驾驶的协同关键技术
1.车载视觉感知关键技术
2.车载激光雷达感知关键技术
3.车载毫米波雷达感知关键技术
4.感知融合关键技术
5.网联无线通信（C-V2X）关键技术
6.多接入边缘计算（MEC）关键技术
四、网联自动驾驶的挑战
五、网联自动驾驶的协同发展政策现状和展望
（一）美欧日等发达地区或国家持续布局自动驾驶
1.美国政府、产业在网联路径选择上存在差异性考虑
2.欧盟战略高度重视智能化和网联化的协同发展
3.日韩布局基础设施建设，希望抢占商业化普及先机
（二）我国协同发展环境加速形成
1.协同发展政策体系不断完善
2.应用示范，助力网联自动驾驶技术与产业成熟
（三）网联自动驾驶协同发展展望
更多精彩，敬请阅读现场发布PPT。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
版权声明：本白皮书版权属于中国信息通信研究院，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明“来源：中国信息通信研究院”。违反上述声明者，本院将追究其相关法律责任。
白皮书下载方式
校 审 | 陈 力、 珊 珊
编 辑 | 凌 霄
推荐阅读